2026-09-24 Introduction to Common Gear Types ⚙️ 常见齿轮总结⚙️ 1️⃣直齿圆柱齿轮（Spur Gear） 即最为常见的齿轮又称为正齿轮⚙️ 效率高简单易用，声音比较大，只有单一平面内方向 齿轮会相反转动，中间增加惰齿轮实现同向转动 2️⃣ 斜齿圆柱齿轮（Helical Gear） 这个齿轮笔者比较喜欢，极高的效率 切啮合的更好缺点是会产生轴向力