常见齿轮总结⚙️
1️⃣直齿圆柱齿轮（Spur Gear）
即最为常见的齿轮又称为正齿轮⚙️
效率高简单易用，声音比较大，只有单一平面内方向
齿轮会相反转动，中间增加惰齿轮实现同向转动
2️⃣ 斜齿圆柱齿轮（Helical Gear）
这个齿轮笔者比较喜欢，极高的效率
切啮合的更好缺点是会产生轴向力故一定要固定好轴向防止松动
广泛用在工业机器如挤出机，变速箱
3️⃣ 人字齿轮（Herringbone）
这种齿轮非常酷炫，是一个人字形的图案
相当于双斜齿轮的组合，啮合的更加完美
由于其对称的设计相当于抵消了左右两个方向的轴向力
缺点可能是制造难度高
4️⃣ 锥齿轮（Bevel Gear）
以上齿轮均在一个平面，而三齿轮将力的转换切换为轴向
在汽车差速器里非常常见，对应的伞齿轮也有斜的会更精密一些
5️⃣蜗杆
相当于一个螺丝的螺纹和齿轮啮合
一般不能反向，主要是由齿轮向前滚动面临着极大的摩擦力
但是由蜗杆带动齿轮则不同，蜗杆对齿轮的力的传递由两个方向
一个是轴向的推动力（垂直螺旋面的法向力）
一个是螺旋方向的推力（沿螺旋方向的力）
这使得正常情况下无法反转，不排特殊情况
⚠️注意是反向驱动而不是反向转动，
可以反转但是不能有齿轮（广义上）带动转动
蜗杆和一个机构搭配常见于卷线器搭配正反螺纹到底
反转实现往复运动利于卷线器缠料非常精妙！